基于三次諧波無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)法的電動(dòng)車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、目前，環(huán)保、節(jié)能的出行方式為國(guó)家所倡導(dǎo)，人們所追求。電動(dòng)自行車和電動(dòng)摩托車作為最簡(jiǎn)單的電動(dòng)車輛，以一日千里的速度在我國(guó)迅猛發(fā)展，作為機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換裝置，永磁無(wú)刷直流電機(jī)(Bmshlesstor—BLDCM)雖然已在電動(dòng)車中得到廣泛應(yīng)用，但是其控制方式仍然有待改進(jìn)。市場(chǎng)上所流行的電動(dòng)車控制器多采用霍爾傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，位置傳感器的存在增加了系統(tǒng)的成本和體積。同時(shí)，由于硬件上的繁瑣和維修人員專業(yè)知識(shí)的匱乏，造成維修不便和維護(hù)費(fèi)用的增加。

2、因此，無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制技術(shù)成了目前研究熱點(diǎn)之一。
　　本論文先從原理上介紹電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)—無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理，對(duì)無(wú)位置傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)控制原理進(jìn)行了詳細(xì)的論述，涉及本系統(tǒng)的無(wú)刷直流電機(jī)控制部分采用改進(jìn)的三次諧波檢測(cè)法來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，并進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究、仿真和實(shí)驗(yàn)，最后將三次諧波檢測(cè)技術(shù)融入電動(dòng)車電氣控制系統(tǒng)中，克服了有刷電機(jī)的噪聲、火花、無(wú)線電干擾以及壽命短的缺點(diǎn)和直接反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法運(yùn)行范圍窄，轉(zhuǎn)矩脈