基于繞組電感的無刷直流電機轉(zhuǎn)子位置檢測方法研究.pdf

1、隨著無刷直流電機在工業(yè)控制和家用電器等領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，其傳統(tǒng)的帶位置傳感器無刷直流電機控制呈現(xiàn)出越來越多的局限性，由此，無位置傳感器控制便應(yīng)運而生，特別是“反電勢”法無位置傳感器控制逐漸受到了人們的青睞，但是由于在零速或低速時電機反電勢為零或很小，給檢測帶來了不便。 本文基于對電感法的深刻認(rèn)識和理解，針對無刷直流電動機在靜止和低速狀態(tài)下檢測轉(zhuǎn)子位置的困難，設(shè)計了一臺繞組電感隨轉(zhuǎn)子位置的不同有明顯變化且互感很小的無刷直流電

2、機，提出了一種新的無位置傳感器控制方法，即斷電相電流檢測法：讓三相無刷直流電動機在兩兩導(dǎo)通方式下運行，通過檢測與電感變化有關(guān)的轉(zhuǎn)子位置信號—非導(dǎo)通相的電流，來判定轉(zhuǎn)子位置，實現(xiàn)無位置傳感器無刷直流電機控制。具體的，本文首先闡述了斷電相檢測法的原理，提出兩種實施方案——PWM互補檢測法和電壓脈沖檢測法，建立無刷直流電動機在該控制方法下的數(shù)學(xué)模型。然后找到合適的電機參數(shù)，用Matlab進(jìn)行仿真。接著，通過實驗驗證兩方案的可行性。最后，理論結(jié)