基于繞組電感的無刷直流電機轉子位置檢測方法研究.pdf

1、隨著無刷直流電機在工業(yè)控制和家用電器等領域中的應用越來越廣泛，其傳統(tǒng)的帶位置傳感器無刷直流電機控制呈現(xiàn)出越來越多的局限性，由此，無位置傳感器控制便應運而生，特別是“反電勢”法無位置傳感器控制逐漸受到了人們的青睞，但是由于在零速或低速時電機反電勢為零或很小，給檢測帶來了不便。 本文基于對電感法的深刻認識和理解，針對無刷直流電動機在靜止和低速狀態(tài)下檢測轉子位置的困難，設計了一臺繞組電感隨轉子位置的不同有明顯變化且互感很小的無刷直流電

2、機，提出了一種新的無位置傳感器控制方法，即斷電相電流檢測法：讓三相無刷直流電動機在兩兩導通方式下運行，通過檢測與電感變化有關的轉子位置信號—非導通相的電流，來判定轉子位置，實現(xiàn)無位置傳感器無刷直流電機控制。具體的，本文首先闡述了斷電相檢測法的原理，提出兩種實施方案——PWM互補檢測法和電壓脈沖檢測法，建立無刷直流電動機在該控制方法下的數(shù)學模型。然后找到合適的電機參數(shù)，用Matlab進行仿真。接著，通過實驗驗證兩方案的可行性。最后，理論結