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文檔簡介
1、隨著電機(jī)調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,矢量控制廣泛地應(yīng)用在工業(yè)和民用領(lǐng)域。在矢量控制系統(tǒng)中,如果控制系統(tǒng)采用的參數(shù)與電機(jī)的實(shí)際參數(shù)不匹配,將會對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生嚴(yán)重的影響,在控制一臺參數(shù)未知的異步電機(jī)之前,我們必須首先辨識出控制電機(jī)的參數(shù)。
本文從異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā),提出了一種利用變頻器自身的資源對異步電機(jī)參數(shù)進(jìn)行離線辨識的方法,實(shí)現(xiàn)了變頻器自動測試出電機(jī)的參數(shù)。
基于三電平逆變器矢量控制系統(tǒng)下異步電機(jī)參數(shù)離線辨識的方案,在不增
2、加硬件資源的基礎(chǔ)上,通過直流實(shí)驗(yàn),單相實(shí)驗(yàn)和空載實(shí)驗(yàn)來測定異步電機(jī)的定子電阻,轉(zhuǎn)子電阻,定子漏感,轉(zhuǎn)子漏感和互感,并對其中用到SVPWM理論,電壓重構(gòu)技術(shù)等加以簡單介紹。在直流實(shí)驗(yàn)中,利用變頻器產(chǎn)生的直流PWM電壓給電機(jī)供電,測得定子端電流和電壓,進(jìn)而計算定子電阻;在單相實(shí)驗(yàn)中,電機(jī)的轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn),沒有電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生,此時的勵磁電流很大,加在電機(jī)上的電壓不能太大,通過測量電壓和電流響應(yīng)以及功率因數(shù)角計算出轉(zhuǎn)子電阻和漏感;在空載實(shí)驗(yàn)中,采用V/
3、F控制,通過逆變器在異步電機(jī)三相定子繞組上施加額定頻率的電壓,通過測量電壓和電流響應(yīng)以及功率因數(shù)角計算出互感。然后對硬件實(shí)驗(yàn)平臺和軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了簡單分析,包括主電路的設(shè)計,控制電路的設(shè)計,程序流程圖等,以便指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)。同時,利用MATLAB軟件對該方案進(jìn)行了仿真研究,與實(shí)際的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行對比,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這種辨識方法具有可行性。為了進(jìn)一步提高變頻器的性能,需要對某些參數(shù)進(jìn)行在線辨識。通過分析可以得到轉(zhuǎn)子時間常數(shù)對系統(tǒng)的影響最大,為此這里提
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