永磁同步電機(jī)參數(shù)在線(xiàn)辨識(shí)的研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)以其高效、高轉(zhuǎn)矩慣量比、小體積等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。在高性能永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中，電機(jī)參數(shù)變化會(huì)直接影響到系統(tǒng)控制性能。為了提高電機(jī)的運(yùn)行效率，需要電機(jī)控制系統(tǒng)具有參數(shù)在線(xiàn)辨識(shí)的功能。本文以永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象，在矢量控制的基礎(chǔ)上，對(duì)其負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)兩個(gè)方面進(jìn)行了研究。
　　首先，本文建立了永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)闡述了矢量控制理論，并給出了永磁同步電機(jī)速度、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)

2、框圖。
　　其次，對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的兩種方法即狀態(tài)觀測(cè)器法和滑模觀測(cè)器法的觀測(cè)原理進(jìn)行了研究。推導(dǎo)出了永磁同步電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的公式，并對(duì)狀態(tài)觀測(cè)器的極點(diǎn)選取進(jìn)行了改進(jìn)。改進(jìn)的狀態(tài)觀測(cè)器采用Lyapunov第二法對(duì)狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行分析，給出最優(yōu)控制性能指標(biāo)，求出最優(yōu)狀態(tài)下的狀態(tài)反饋增益矩陣K。通過(guò)仿真驗(yàn)證了兩種算法的可行性和正確性，并討論了觀測(cè)器參數(shù)對(duì)觀測(cè)性能的影響。
　　再次，闡述了兩種在線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)方法：模型參考自適應(yīng)