中厚板軋機(jī)AGC計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、厚度精度是衡量中厚板質(zhì)量的重要指標(biāo)，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和AGC技術(shù)的發(fā)展，AGC計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有了新的進(jìn)展。本文綜述了中厚板軋機(jī)AGC技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，結(jié)合我國(guó)某鋼鐵公司中厚板軋鋼廠3000mm中厚板軋機(jī)AGC計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、調(diào)試，主要完成以下工作： 1.基于軋機(jī)彈跳方程、塑性方程及P-H圖等基礎(chǔ)理論，從控制框圖和控制模型兩方面詳細(xì)介紹了中厚板軋制過(guò)程中主要采用的壓力AGC，給出了控制原理和模型公式及其優(yōu)缺

2、點(diǎn)，并對(duì)BISRAAGC、動(dòng)態(tài)設(shè)定型AGC、GM-AGC、AbsoluteAGC、AEGAGC和RALAGC進(jìn)行比較分析，為AGC控制模型的選擇及現(xiàn)場(chǎng)分析調(diào)試提供模型研究。 2.根據(jù)中厚板軋制過(guò)程控制的特點(diǎn)，選擇合理的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成了AGC計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，本AGC計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用二級(jí)控制，一級(jí)為基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)，采用西門(mén)子的S7-400PLC；二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即過(guò)程控制系統(tǒng)，采用美國(guó)COMPAQ服務(wù)器。

3、 3.從電動(dòng)、液壓APC和液壓AGC兩個(gè)方面來(lái)對(duì)軋機(jī)壓下控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，研究選擇適合本系統(tǒng)的相對(duì)AGC和絕對(duì)AGC相結(jié)合的AGC控制方式。分析電機(jī)速降曲線及液壓缸控制原理，給出了實(shí)際應(yīng)用中輥縫實(shí)際值和設(shè)定值的計(jì)算公式，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)、液壓聯(lián)合APC控制系統(tǒng)。 4.利用SIEMENS公司的STEP7、WINCC語(yǔ)言及VisualC++完成了AGC計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)程序開(kāi)發(fā)，完成了軋機(jī)的基礎(chǔ)自動(dòng)化控制和過(guò)程控制功能，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集與

4、顯示。調(diào)試完成后，對(duì)軋機(jī)剛度測(cè)試、調(diào)零和液壓缸階躍響應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行了記錄和分析，系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用結(jié)果和軋出鋼板的性能表明各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到了程序設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要求。 5.建立了液壓AGC系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，利用MATLAB語(yǔ)言中Simulink工具箱，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真，離線研究液壓AGC系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性。通過(guò)分析其開(kāi)、閉環(huán)波德圖，得出本系統(tǒng)為穩(wěn)定系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)PID校正后，系統(tǒng)的響應(yīng)速度提高。分析了軋制過(guò)程中，軋件來(lái)料厚度、軋件塑性系