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文檔簡介
1、電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)是用來調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量的裝置。電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)以傳感器組和執(zhí)行器取代了傳統(tǒng)節(jié)氣門的機(jī)械連接,開度在任何工況下都由驅(qū)動電機(jī)控制。它能有效地提高汽車燃油經(jīng)濟(jì)性和降低排放,并實(shí)現(xiàn)車輛的柔性控制,其應(yīng)用前景廣泛。國外產(chǎn)品已大規(guī)模進(jìn)入市場,國內(nèi)尚處于引進(jìn)使用階段,還沒有成熟產(chǎn)品。
電子節(jié)氣門是典型的非線性機(jī)構(gòu),其控制策略的研究一直是個難點(diǎn)。通過構(gòu)建電子節(jié)氣門狀態(tài)方程或傳遞函數(shù)等數(shù)學(xué)模型來研究其控制策略,伴隨著繁雜
2、的參數(shù)辨識工作,也延長了產(chǎn)品設(shè)計周期;而通過構(gòu)建電子節(jié)氣門虛擬樣機(jī)來研究其控制策略,便能從同一個數(shù)字模型來綜合評估控制系統(tǒng)和機(jī)械模型,從而簡化物理樣機(jī)檢驗(yàn)的工作。
本文運(yùn)用三維建模工具Pro/E和動力學(xué)仿真軟件ADAMS創(chuàng)建電子節(jié)氣門的虛擬樣機(jī)模型。通過Adams/control接口成功實(shí)現(xiàn)了ADAMS和Matlab的聯(lián)合仿真。本文工作的主要內(nèi)容有:
1.論文分析了基于數(shù)學(xué)模型來開展電子節(jié)氣門控制仿真的不足,
3、并在此基礎(chǔ)上提出了基于虛擬樣機(jī)的電子節(jié)氣門聯(lián)合仿真系統(tǒng)設(shè)計方案。
2.論文分析了選擇ADAMS做為虛擬樣機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)工具和選擇Pro/e做為三維建模工具的理由,并研究了ADAMS與三維建模軟件Pro/E及控制軟件Matlab的接口問題。
3.論文依據(jù)電子節(jié)氣門實(shí)際的機(jī)械特性完成了虛擬樣機(jī)模型的創(chuàng)建,并通過和物理樣機(jī)的對比驗(yàn)證了虛擬樣機(jī)模型的正確性。
4.論文設(shè)計了常規(guī)的PID控制器和基于模糊切換的
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