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文檔簡介
1、隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,人們在努力追求汽車動力性、穩(wěn)定性的同時,對汽車行駛的安全性、經(jīng)濟性以及降低排放污染也提出了更高的要求。傳統(tǒng)的機械調(diào)節(jié)和控制方法很難實現(xiàn)汽車的最佳控制,同時,隨著電子技術的不斷發(fā)展,給汽車的控制裝置帶來了巨大的變革,因此汽車的各種操縱系統(tǒng)向電子控制方向發(fā)展。
電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩需求實現(xiàn)最佳的進氣控制,被認為是傳統(tǒng)節(jié)氣門的理想替代品,其原理是踏板的輸入信號被看作是駕駛員的轉(zhuǎn)矩需求,發(fā)動機管
2、理系統(tǒng)協(xié)調(diào)各功能模塊的轉(zhuǎn)矩需求后確定最終輸出轉(zhuǎn)矩,由此決定實際進氣量,并輸出相應的控制信號使節(jié)氣門到達目標開度。
本文分析了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的機械系統(tǒng)中的非線性因素及特性,建立了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)各部分的數(shù)學模型,包括進氣流量、進氣擾動對節(jié)氣門的影響、彈簧扭矩模型、摩擦力分析及模型、電機模型、傳感器模型以及節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)模型,同時,采用系統(tǒng)的辨識的方法,獲得系統(tǒng)的部分參數(shù)。
在所建立的數(shù)學模型的基礎上,給出了電子節(jié)
3、氣門的控制策略。本文設計了四種控制器,來對節(jié)氣門進行控制,分別是:普通的PID控制器、對比例系數(shù)pK及積分系數(shù)進行模糊控制的模糊PID控制器、滑模變結(jié)構(gòu)控制器、對切換增益進行模糊控制的全局滑模控制器。
在此基礎上,本文以matlab/simulink和stateflow工具箱為仿真工具,建立了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的仿真模型,最后以DV-E5電子節(jié)氣門為研究對象,對電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)進行仿真研究,通過對四種控制方式的仿真分析,得出
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