九桿機構(gòu)傳動特性研究及仿真分析.pdf

1、在機械式精沖壓力機中，傳動系統(tǒng)常采用兩個自由度的雙肘桿機構(gòu)，以此來滿足滑塊快速合模、緩慢沖裁和快速回程的要求。瑞士的Feintool公司生產(chǎn)的GKP-F系列精沖壓力機采用的傳動機構(gòu)正是二自由度九桿機構(gòu)。作為兩個自由度的多連桿機構(gòu)，該機構(gòu)本身具有良好的可調(diào)性。然而該系列壓力機是采用單臺普通電機通過變速箱、帶傳動、蝸桿蝸輪和一對雙邊斜齒輪減速后來驅(qū)動雙曲柄的。鑒于伺服壓力機的高柔性、高精度、高效率等優(yōu)點，更貼合精沖工藝對壓力機的基本要求。本

2、文將這種由單臺普通電機驅(qū)動二軸九桿機構(gòu)的傳動形式，改造為由兩臺伺服電機進行全伺服驅(qū)動的新模式。同時設(shè)計一臺20KN的實驗用伺服壓力機，通過實驗進一步研究該機構(gòu)的傳動特性。具體研究內(nèi)容和成果如下：
　　建立全伺服驅(qū)動的二軸九桿機構(gòu)數(shù)學(xué)模型，然后列出該機構(gòu)的閉合回路矢量方程，求解出機構(gòu)中各桿件的角位移、角速度、角加速度方程，滑塊位移、速度及加速度方程，從而完成運動學(xué)分析。據(jù)此，可進一步研究該機構(gòu)的傳動特性及各桿件尺寸參數(shù)對滑塊運動特性

3、的影響。
　　應(yīng)用MSC.ADAMS軟件建立二自由度九桿機構(gòu)的虛擬樣機模型，研究滑塊在全行程負載條件下，雙曲柄上的扭矩分布。分析了三角肘桿在機構(gòu)力的放大特性中的作用，并通過改變?nèi)侵鈼U的尺寸參數(shù)提高機構(gòu)的力的放大性能，同時使在公稱壓力行程內(nèi)雙曲柄上的最大扭矩分配趨于均衡，避免單個曲柄所受扭矩過大從而導(dǎo)致單臺電機功率過大的問題。
　　確定樣機傳動機構(gòu)的布置方案，并完成傳動機構(gòu)、滑塊、導(dǎo)軌及機身的三維結(jié)構(gòu)設(shè)計。對關(guān)鍵受力部件大小