機(jī)器視覺缺陷檢測系統(tǒng)若干問題的研究.pdf

1、隨著生產(chǎn)技術(shù)的提高，藥用玻璃瓶傳統(tǒng)的人工檢測方法早已不能適應(yīng)現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的需要。機(jī)器視覺檢測技術(shù)由于其高效、無接觸等優(yōu)點(diǎn)，成為近年來檢測領(lǐng)域研究的一個(gè)熱門課題。本文首先介紹了機(jī)器視覺檢測技術(shù)的原理及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀；接著針對藥用玻璃瓶檢測的特點(diǎn)，制定了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案；然后對系統(tǒng)的軟件算法進(jìn)行了深入研究；最后對DSP在玻璃瓶檢測領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了有益的嘗試，取得良好的效果。本文研究的主要內(nèi)容如下：
　　 1、提出了系統(tǒng)的總體設(shè)

2、計(jì)方案。對系統(tǒng)所要用的光源、攝像機(jī)、采集設(shè)備等進(jìn)行了詳細(xì)分析和設(shè)計(jì)，并搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，給出了課題研究思路。
　　 2、對系統(tǒng)的軟件算法進(jìn)行了深入的研究。在PC機(jī)上對圖像濾波、閾值分割、邊緣檢測等多種算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，分析比較了各種算法的優(yōu)劣，選擇了適合本項(xiàng)目的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波、大津法閾值分割、改進(jìn)的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)邊緣檢測等算法。瓶口采用改進(jìn)的Hough變換方法確定圓心，計(jì)算了管制瓶的尺寸。
　　 3、實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)軟件由PC向DSP上