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文檔簡介
1、隨著煤炭行業(yè)的不斷發(fā)展,頻繁的礦井安全事故引起了全社會的廣泛關(guān)注。如何提高礦井的安全生產(chǎn)管理是礦山企業(yè)的一項重要課題,前不久發(fā)布的國家煤炭行業(yè)十二五規(guī)劃,提出的保障措施中有項是加強(qiáng)科技創(chuàng)新。針對煤礦井下的主要運輸工具——機(jī)車,研究適合煤炭井下巷道的特點的調(diào)度系統(tǒng),讓地面管理者能動態(tài)了解井下機(jī)車的分布情況,對于礦山企業(yè)有著重要的意義。
本文設(shè)計并實現(xiàn)了井下機(jī)車調(diào)度系統(tǒng)。針對煤礦井下機(jī)車調(diào)度問題,結(jié)合RFID(Radio Freq
2、uency Identification,射頻識別)技術(shù)和GIS技術(shù),設(shè)計了一種改進(jìn)的蟻群算法,將模擬退火算法融合到蟻群算法中,改進(jìn)了蟻群算法的全局搜索能力。針對基于RFID技術(shù)的井下機(jī)車的定位問題,對傳統(tǒng)RSSI(Received Signal Strength Indication,接收信號強(qiáng)度指示)定位算法進(jìn)行了改進(jìn),能有效的避免井下巷道的多徑效應(yīng)帶來的影響。在實際應(yīng)用中,RFID識別卡會出現(xiàn)信號沖突的現(xiàn)象,運用基于堆棧的二進(jìn)制算
3、法能有效解決這一問題。該算法在時隙數(shù)、傳輸數(shù)據(jù)量上比其他算法有優(yōu)勢。
本系統(tǒng)通過RFID技術(shù)和GIS技術(shù),管理者能夠在井上對井下機(jī)車的位置等信息進(jìn)行查詢、定位、顯示、跟蹤、調(diào)度。RFID射頻識別技術(shù)是通過射頻信號的發(fā)射和獲取,實現(xiàn)機(jī)車的自動識別以及其他信息的獲取;GIS技術(shù)通過將RFID定位信息和電子地圖相結(jié)合,能夠在計算機(jī)屏幕上顯示地圖和機(jī)車的具體位置。以RFID技術(shù)作為井下數(shù)據(jù)的采集,通過CAN(Controller Ar
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