版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、煤炭是目前應用面積最大的化石能資源,煤礦電機車作為最主要的開采運輸方式,其調(diào)速系統(tǒng)的性能指標對于整個煤礦的安全具有特殊的意義。目前應用最多的手段是通過改變串接電阻來改變外接負載電壓實現(xiàn)調(diào)速。此方法雖然操作簡便,外界硬件電路設(shè)備簡單,但是該調(diào)速系統(tǒng)有兩個致命缺點,一個是在外接電阻上產(chǎn)生大量能耗,第二個是機械特性比較軟。因此,亟需研發(fā)出一種新型的直流電機調(diào)速設(shè)備克服上述兩個缺點。
論文根據(jù)直流串勵電動機的轉(zhuǎn)速函數(shù)方程,將傳統(tǒng)PID
2、調(diào)速和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)速方法相結(jié)合,研究如何通過改變電樞電壓實現(xiàn)調(diào)速。期間搭建了小型直流電動機實物平臺模擬煤礦電機車的調(diào)速過程,通過仿真將傳統(tǒng)PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器進行性能對比,驗證了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器在面對非線性被控對象時的優(yōu)越性。并在閉環(huán)控制系統(tǒng)中投入使用,實現(xiàn)系統(tǒng)的在線自適應調(diào)速,實現(xiàn)了直流調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)實時轉(zhuǎn)速的誤差進行自我修正。
硬件電路選用STM32單片機作為核心中樞產(chǎn)生用于控制電動機的PWM方波,通過IR2
3、214集成芯片驅(qū)動IGBT實現(xiàn)對直流串勵電動機轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié),通過按鍵電路和LCD1602顯示電路實現(xiàn)人機信息交流和控制,通過旋轉(zhuǎn)編碼器進行電機實時工作狀態(tài)反饋。軟件部分將整個系統(tǒng)的程序分為了 PWM方波產(chǎn)生部分,鍵盤控制部分,顯示程序部分,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器部分,編碼器測速部分以及各個延時中斷。
本文通過在井下電機車直流串勵電動機調(diào)速系統(tǒng)中引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器為控制系統(tǒng)提供具有自適應特性的在線調(diào)整能力,滿足應對時變的非線性
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙電機調(diào)速實驗系統(tǒng)研究.pdf
- 煤礦電機應急調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf
- 基于DSP的礦用電機車逆變調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷雙饋電機調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng).pdf
- 基于DSP的礦用電機車變頻調(diào)速系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf
- 礦用蓄電池電機車變頻調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的煤礦安全預警專家系統(tǒng)研究.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流調(diào)速系統(tǒng)智能算法研究.pdf
- 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的煤礦安全評價系統(tǒng)研究——以馬蘭煤礦為例.pdf
- 基于永磁同步電機的蓄電池機車調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流調(diào)速系統(tǒng)智能控制.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的感應電機矢量控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于PLC的兩變頻調(diào)速電機系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆同步控制.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流調(diào)速智能控制研究.pdf
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化吹灰系統(tǒng)研究.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人臉識別系統(tǒng)研究.pdf
- 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的入侵檢測系統(tǒng)研究.pdf
- 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的語音增強系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論