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1、近20年來,模糊控制技術(shù)不斷發(fā)展,并在許多領(lǐng)域中得到成功運用。目前,模糊控制與其他學(xué)科的結(jié)合逐漸成為研究的熱點。本文將切換系統(tǒng)理論引入到T-S模糊系統(tǒng)中,分析了模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性。主要工作概括如下: 研究了T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制器設(shè)計問題。T-S模糊系統(tǒng)由多個狀態(tài)反饋控制器控制,假設(shè)單一的控制器不能使系統(tǒng)穩(wěn)定。采用多李亞普諾夫函數(shù)方法設(shè)計控制器的切換律,系統(tǒng)在此切換律下可以達到漸近穩(wěn)定。同時,以LMI形式給出了系統(tǒng)需要滿足的
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