一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與設(shè)計.pdf

1、本文基于線性時不變被控對象,研究了一類具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與時延補(bǔ)償控制設(shè)計問題。主要內(nèi)容如下:
　　 首先對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特性進(jìn)行了分析。
　　 其次在考慮噪聲擾動的情況下,針對具有不確定長時延并且傳感器為時間驅(qū)動、控制器和執(zhí)行器均為事件驅(qū)動,數(shù)據(jù)采用單包傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),將其回路時延的不確定性轉(zhuǎn)化為被控對象系統(tǒng)方程系數(shù)矩陣的不確定性,建立了一類具有不確定性的線性離散系統(tǒng)模型,基于Lyapuno

2、v穩(wěn)定性理論和魯棒控制理論,利用線性矩陣不等式方法對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了理論分析,給出了閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件和狀態(tài)反饋控制律的參數(shù)化設(shè)計方法。
　　 最后針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在長時延和數(shù)據(jù)丟包的情況,通過在控制器節(jié)點前設(shè)置緩沖器,并設(shè)計預(yù)估控制產(chǎn)生器和時延補(bǔ)償器,提出了一種預(yù)測補(bǔ)償控制方案,有效地克服了長時延、數(shù)據(jù)丟包和時序錯亂問題對實際網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成的影響。分析則采用上述控制策略對閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)