基于PLIMF和PMIMF的T-S模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩92頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、T-S模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析在模糊控制的理論分析和實際應用中都有著重要的意義。如何有效的利用T-S模糊系統(tǒng)性質,得出保守性比較低的穩(wěn)定性判別條件,是這一領域的關鍵問題。本文針對這一問題,綜合考慮T-S模糊控制系統(tǒng)前件參數(shù)和后件參數(shù)對T-S模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,利用隸屬度函數(shù)分段線性插值(piecewise linear interpolation to membership functions, PLIMF)和分段多線性插值(pie

2、cewise multilinear interpolations to membership function, PM IM F)研究了與T-S模糊控制系統(tǒng)隸屬度函數(shù)直接相關的穩(wěn)定性條件,以期為T-S模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和鎮(zhèn)定問題提供一種保守性更低的方法。
  本文首先介紹了模糊控制的發(fā)展歷史和T-S模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析研究的目的和意義,并介紹了T-S模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的研究現(xiàn)狀。
  然后本文利用PLIMF對單變量隸

3、屬度函數(shù)T-S模糊控制系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析。通過對單變量隸屬度函數(shù)進行分段線性插值,得到人工T-S模糊系統(tǒng),然后利用李雅普諾夫第二方法,鎮(zhèn)定人工T-S模糊系統(tǒng)和它與T-S模糊控制系統(tǒng)之間的誤差,得到T-S模糊控制系統(tǒng)與隸屬度函數(shù)直接相關的穩(wěn)定性條件,并以線性矩陣不等式(linear matrix inequalities, L M I)的形式表示出來。利用單變量線性函數(shù)的“重心”性質,將所得的LM I化簡使之可以應用于實際系統(tǒng),并通過仿

4、真驗證了所得結論有較低的保守性。
  本文繼而利用PLIMF對多變量隸屬度函數(shù)T-S模糊控制系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析。利用上一段所述的分析思路,得到了以LM I表示的穩(wěn)定性條件。并利用多變量線性函數(shù)的“重心“性質,對所得的LM I進行簡化。并通過仿真驗證了所得方法保守性較低。
  最后,由于多變量PLIMF插值區(qū)域難以確定,本文又利用PMIMF對多變量隸屬度T-S模糊控制系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析。通過P M IM F得到人工T-S模

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論