視頻中粘連車輛的分割與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、在交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,許多架設(shè)攝像機(jī)的光軸與道路平面之間的角度較小,而且偏離道路的中心,從而輸出圖像會(huì)出現(xiàn)多個(gè)車輛之間的相互粘連,給后續(xù)車輛的處理帶來諸多問題。本文圍繞小角度、偏離道路中心的攝像頭下車輛的跟蹤問題,開展了有關(guān)粘連車輛的分割及跟蹤方法的研究。
　　首先,對(duì)視頻圖像預(yù)處理,主要包括提取感興趣的車道區(qū)域和坐標(biāo)系變換,從而得到車道在真實(shí)世界的二維直角坐標(biāo)系。將預(yù)處理后的圖像經(jīng)過混合高斯模型和背景差分得到車道內(nèi)的前景車輛。利

2、用圖像濾波消除孤立噪聲點(diǎn),經(jīng)形態(tài)學(xué)處理得到完整平滑的運(yùn)動(dòng)車輛前景圖像,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)車輛的檢測。
　　然后,提取前景單連通區(qū)域的骨架結(jié)構(gòu),根據(jù)骨架結(jié)點(diǎn)的位置關(guān)系和結(jié)點(diǎn)數(shù)目判斷單連通區(qū)域是否存在車輛粘連,若粘連,提取骨架的上的分割點(diǎn),計(jì)算分割點(diǎn)與前景連通區(qū)域邊界的距離,求取分布在分割點(diǎn)兩側(cè)的最短距離點(diǎn),從而求出分割線,實(shí)現(xiàn)對(duì)粘連車輛的分割。
　　其次,在車輛跟蹤中,采用基于特征點(diǎn)匹配的跟蹤算法,需要提取提高粘連車輛跟蹤性能的穩(wěn)定特征

3、點(diǎn):用Harris角點(diǎn)檢測器檢測角點(diǎn),通過去除與背景像素之間的距離為?s以內(nèi)的角點(diǎn),去除陰影上的特征點(diǎn),抑制陰影對(duì)車輛跟蹤的影響。通過鉛垂線投影假設(shè)(PLPs)建立特征點(diǎn)的3-D坐標(biāo),根據(jù)特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置選擇抗粘連性較好的特征點(diǎn)作為穩(wěn)定特征點(diǎn)。將分割粘連后的前景圖像與穩(wěn)定特征點(diǎn)相與,得到前景車輛內(nèi)部的穩(wěn)定特征點(diǎn)。
　　最后,對(duì)提取出的穩(wěn)定特征點(diǎn)進(jìn)行相似度測量,結(jié)合灰度特征描述符和互相關(guān)系數(shù)度量方法實(shí)現(xiàn)特征點(diǎn)的匹配,基于特征點(diǎn)的幾何