伺服電機速度估計與控制.pdf

1、永磁同步電機(permanent magnet synchronous motors簡稱PMSM)是近年來發(fā)展較快的一種電機，基于無傳感器技術的永磁同步電機控制技術是該領域當前研究的熱點和難點問題之一。
　　 本文分析了PMSM無傳感器技術的國內外研究現狀，總結了現有PMSM無傳感器技術各種方案的優(yōu)點和不足?；？刂圃跓o傳感器系統中得到了廣泛的應用，但傳統滑?？刂破鞯拈_關函數是不連續(xù)的，使得采用這種控制方法控制電機運行時可能帶來

2、電機運動的抖振問題。本文提出了一種新的函數作為滑模控制的開關函數，可有效抑制電機運動的抖振問題。
　　 現有的滑?？刂葡到y由于采用signum函數(Bang-Bang控制)以及sigmoid函數作為開關函數，導致滑模控制不連續(xù)。分析其原因，signum函數是由于存在不連續(xù)點，而sigmoid函數若在整個區(qū)間作為開關函數，則無法達到設定值；若sigmoid函數只作為過渡過程函數，則將存在不連續(xù)點，這將導致滑模控制系統的抖振問題，而