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文檔簡介
1、本文將智能控制應(yīng)用于電液速度伺服系統(tǒng)中，著重從模糊控制的策略方面進行研究，目的是尋求切實可行的控制算法，能對系統(tǒng)進行實時控制，以有效解決工程實際問題。 針對電液速度伺服系統(tǒng)的特點，首先提出了常規(guī)模糊控制器，并介紹其設(shè)計方案。盡管模糊控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、跟隨速度快的特點，但控制精度不高，難以進行自學習。而RBF(徑向基函數(shù))神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制同樣具有控制非線性系統(tǒng)的能力，且控制精度高、能自學習、運算速度快，不易陷入局部極小。結(jié)
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