汽車低速輪胎試驗機滑臺位置與速度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近些年來，我國在輪胎試驗機的設計和研究方面取得了很大的進展，國內早已研制出了低速輪胎試驗機。但是隨著人們對輪胎性能要求的不斷提高，現(xiàn)有的低速輪胎試驗機的檢測精度和試驗效率已遠遠達不到要求，所以就要對現(xiàn)有的低速輪胎試驗機進行改造，全面地提高試驗機的測試精度和試驗效率。 輪胎的轉動是通過低速輪胎試驗機動力滑臺的縱向往復運動帶動的，從而模擬輪胎的真實運動狀態(tài)。在轉動的同時，對輪胎進行垂直、側偏和側傾加載，檢測輪胎的力學特性，從而檢驗輪

2、胎的質量是否合格。所以就要對滑臺的位置與速度進行精確的控制。 本文首先簡單推導了閥控對稱液壓缸的傳遞函數，接著根據系統(tǒng)的實際工況，選擇液壓與電器元件，計算出其相關參數，求出滑臺位置與速度控制系統(tǒng)的線性數學模型；同時運用現(xiàn)代控制理論列寫出系統(tǒng)的狀態(tài)方程，求出滑臺位置與速度控制系統(tǒng)的非線性數學模型。 將滑臺位置與速度的線性數學模型和非線性數學模型轉化成MATLAB的仿真模型，并分別對其進行仿真，得出滑臺位置與速度在階躍信號輸