履帶起重機關鍵問題的研究.pdf

1、目前，我國正處在履帶起重機高速發(fā)展階段，設計和制造水平均有較大提升，但是與國外相比較還存在如下一些突出的問題。
　　整機穩(wěn)定性方面:主要是研究靜態(tài)穩(wěn)定性，且基本都是研究正常工作工況下判定的準則，對于卸載、起升等工況研究不全面、具體;動態(tài)穩(wěn)定性則主要以動載系數(shù)法來處理，沒有一個比較實用的判定準則或方法。鋼絲繩的繞繩、咬繩問題明顯，《起重機設計規(guī)范》GB/T3811-2008中規(guī)定對流動式起重機不分工作等級卷筒與鋼絲繩直徑比取16，顯

2、然此規(guī)定太籠統(tǒng)，不符合一般性;需要從理論和現(xiàn)代分析方法上總結比較實用的雙折線卷筒工程設計準則來有效解決鋼絲繩亂繩、咬繩問題。在最大接地比壓方面，沒有考慮履帶邊緣位置接地壓力的變化，引用的還是平均接地比壓的方法。
　　本課題針對以上問題，構建了整機靜態(tài)下縱向作業(yè)、橫向作業(yè)、斜向作業(yè)、后方裝好配重、起臂、自裝卸、后方未裝配重和履帶行走裝置、后方裝好配重未裝上節(jié)臂工況下抗傾覆穩(wěn)定性力學模型;采用極限位能法和極限位移法研究了整機動態(tài)穩(wěn)定性

3、判定準則;對某一履帶起重機進行了靜動態(tài)穩(wěn)定性驗算。
　　雙折線卷筒研究方面，研究了卷筒與鋼絲繩直徑比例的選取，根據(jù)美國相關產品數(shù)據(jù)擬合出卷筒與鋼絲繩直徑關系的3個方程作為參考根據(jù);修正了螺旋升角計算式，給出了折線段長度的合理取值范圍;分別推導了鋼絲繩單層和多層纏繞下出繩偏角的計算式，利用正交試驗法研究了計算式中繩槽節(jié)距等7個參數(shù)的影響程度，選擇出最佳的參數(shù)組合;通過開發(fā)設計GUI界面，初步實現(xiàn)了雙折線卷筒詳細設計階段的參數(shù)化設計;