多攝像頭目標(biāo)檢測與跟蹤方法研究.pdf

1、視頻跟蹤是計算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個基礎(chǔ)的研究課題，也一個非常具有挑戰(zhàn)性的研究方向。在當(dāng)前的現(xiàn)實生活中，視頻跟蹤技術(shù)已經(jīng)在各種領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用，其中包括視頻監(jiān)控、軍事工程、交通管理、智能機(jī)器人和人機(jī)交互等，具有很高的學(xué)術(shù)研究和應(yīng)用價值。
　　 單攝像頭的視頻跟蹤系統(tǒng)存在很多無法解決的問題，其中包括目標(biāo)遮擋、攝像頭視野有限、不能進(jìn)行全方位的跟蹤等問題，而多攝像頭的跟蹤系統(tǒng)能夠很好的克服這些問題。因此，多攝像頭目標(biāo)檢測與跟蹤正在成為

2、研究的熱點(diǎn)。本文在前人研究的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了如何提高多攝像頭之間目標(biāo)確認(rèn)的精度，以及如何在保證對目標(biāo)準(zhǔn)確跟蹤的條件下，降低整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸量和計算量。
　　 本文首先分析多攝像頭跟蹤領(lǐng)域中，攝像頭之間目標(biāo)確認(rèn)問題，提出了一種在基于平面單應(yīng)性的確認(rèn)技術(shù)中，引入目標(biāo)距離特征的新方法。由于目標(biāo)距離不受平面單應(yīng)性約束條件的影響，加入目標(biāo)距離特征能有效的提高攝像頭之間目標(biāo)的確認(rèn)精度。實驗結(jié)果表明，在基于平面單應(yīng)性的確認(rèn)算法中，增加目標(biāo)