采用粒子群優(yōu)化算法的信封機同步控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學技術的發(fā)展,同步控制技術也越來越多地被應用于現代工業(yè)生產中,尤其是一些連續(xù)性的流水線生產中。采用機械總軸同步控制方式的系統(tǒng)結構復雜、靈活性差、工作噪聲大、維護困難以及長期運轉造成的機械磨損導致同步控制精度下降。而多電機同步控制具有靈活性高,傳動效率高、噪音小、操控性強和穩(wěn)定性好等優(yōu)點,多電機同步控制方式取代機械總軸同步控制方式成為了必然趨勢。本文以傳統(tǒng)機械總軸同步控制的信封機為研究基礎,采用多電機同步控制技術對傳統(tǒng)信封機控制系統(tǒng)

2、進行改進,設計出更適合工業(yè)生產的自動化信封機同步控制系統(tǒng)。
   本文首先分析傳統(tǒng)信封包裝機系統(tǒng)的功能和性能要求,依據DSP具有強大的控制和信號處理能力,采用DSP為核心的主控單元對多臺電機進行控制;由于交流伺服系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好、控制精度高以及響應速度快等優(yōu)點,采用以伺服電機及對應伺服驅動器作為系統(tǒng)執(zhí)行單元;對目前應用較多的幾種同步控制方式進行比較分析,依據各控制方式的優(yōu)缺點以及對系統(tǒng)綜合考慮的基礎上,采用主從同步控制作為多電機

3、的同步控制方式。
   根據自動信封包裝機的同步傳動特性和工藝要求,采用數字增量式PID的同步控制算法提高同步控制精度。但PID參數整定復雜,通常采用工程經驗法對參數整定,難以確定最優(yōu)參數。本文提出了基于PSO(粒子群算法)的PID參數整定方法,并采用MATLAB對其進行仿真,對比工程經驗法得到的結果,表明采用粒子群優(yōu)化算法得到的參數使得控制系統(tǒng)動態(tài)指標更好,從電機對主電機超調量小,調整時間短。
   實驗室調試與現場調

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