基于數(shù)字信號處理器的信封機多軸同步控制系統(tǒng)設計.pdf

1、tp273多軸同步控制是集電力電子、電力傳動、信息技術和機械技術等多門學科于一體的綜合性技術。近年來,在工農業(yè)生產中,多軸同步控制技術得到了廣泛的應用。計算機技術、機械制造技術、控制技術的進步,又推動著多軸同步控制技術朝著高精度、高速度、高性能方向快速發(fā)展。而我國多軸同步控制技術起步晚、發(fā)展相對緩慢,成熟的設備基本是從國外進口。因此,多軸同步控制技術的研究具有重要的實用價值和社會效益。
　　 由于技術的限制,傳統(tǒng)的信封包裝機各軸

2、之廣間通過機械總軸剛性連接來實現(xiàn)同步運轉。不可否認,這種方式同步性非常好,但機械結構復雜,維護困難,靈活性差。而且隨著機械的使用時間增加,齒輪會出現(xiàn)嚴重磨損,同步精度會不斷降低,難以滿足現(xiàn)代化生產的要求。隨著多軸同步控制技術的發(fā)展,以電氣方式來實現(xiàn)多軸同步控制必將取代機械總軸的同步控制。為信封包裝機的機械設計帶來了極大的靈活性。
　　 本文以傳統(tǒng)的信封包裝機為改造對象,在充分分析交流伺服系統(tǒng)特點的基礎上,設計了一種基于數(shù)字信號處

3、理器的多交流伺服電機同步控制系統(tǒng)。本文以一塊TI公司推出的數(shù)字信號處理器TMS320F2812為控制核心,外部則采用4塊解碼芯片HCTL_2021組成解碼電路,設計了一種基于一塊DSP的4伺服電機控制系統(tǒng)。在理論分析和不斷試驗的基礎上,找出了多軸同步控制系統(tǒng)的干擾源和影響系統(tǒng)穩(wěn)定的不利因素,結合抗干擾理論,有效的解決了系統(tǒng)的干擾問題。根據(jù)信封包裝機的同步特性和工藝要求,根據(jù)PID控制理論,設計了基于PID算法的控制程序,很好的解決了系統(tǒng)