交流異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)魯棒控制算法研究.pdf

1、由于異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型存在非線性、多變量、強(qiáng)耦合等特點(diǎn)，同時電機(jī)參數(shù)隨溫度、頻率、磁路飽和變化而變化，使得交流異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的一些控制方法難以獲得預(yù)期的效果。因此，如何提高系統(tǒng)的魯棒性實現(xiàn)高效控制，具有重要的理論和現(xiàn)實意義。
　　 本文在對國內(nèi)外交流調(diào)速控制策略的研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述的基礎(chǔ)上，首先建立了異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，然后介紹了魯棒控制的基本原理。接著針對異步電機(jī)很難直接測量轉(zhuǎn)子磁鏈的問題，提出了一種應(yīng)用線性變參數(shù)理論設(shè)計磁鏈

2、觀測器的方法。首先將異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)成線性變參數(shù)系統(tǒng)，其中兩個變參數(shù)為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子電阻，然后應(yīng)用多胞理論，設(shè)計磁鏈觀測器。該方法大大減少了計算量，設(shè)計出的觀測器在干擾抑制，動態(tài)特性方面有很大改善。仿真結(jié)果表明了該方法的有效性。
　　 本文針對異步電機(jī)復(fù)雜耦合非線性模型，提出了一種應(yīng)用魯棒控制理論設(shè)計控制器的控制方法。首先將電機(jī)數(shù)學(xué)模型中轉(zhuǎn)子磁鏈幅值與轉(zhuǎn)子角速度完全線性化解耦，然后應(yīng)用魯棒控制理論設(shè)計抗擾調(diào)節(jié)器，使用二次型最優(yōu)