2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩95頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、視覺系統(tǒng)的研究一直以來都是乒乓球機(jī)器人研究領(lǐng)域的諸多難點(diǎn)之一?,F(xiàn)有的乒乓球機(jī)器人,尤其是仿人乒乓球機(jī)器人,其視覺系統(tǒng)基本都是采用外部固定視覺系統(tǒng)的解決方案,很少有裝載于機(jī)器人本體的視覺系統(tǒng)。從目前的軟硬件技術(shù)發(fā)展水平來看,采用固定于機(jī)器人本體之上的視覺系統(tǒng)主要面臨如下的三個挑戰(zhàn):一是本體視覺系統(tǒng)的動態(tài)性,即視覺系統(tǒng)會隨機(jī)器人本體的運(yùn)動而運(yùn)動;二是本體視覺系統(tǒng)的實(shí)時性,同時擔(dān)負(fù)機(jī)器人的自定位與乒乓球的定位,使計算量變大;三是本體視覺系統(tǒng)存

2、在異步性。
  本論文依托“仿人機(jī)器人感知與控制高性能單元與系統(tǒng)”的項目和仿人機(jī)器人乒乓球?qū)Υ虻钠脚_,對仿人乒乓球機(jī)器人的本體視覺系統(tǒng)展開研究,主要研究成果包括:
  1、提出了一種基于預(yù)測搜索域的標(biāo)志點(diǎn)跟蹤識別算法,保證本體視覺系統(tǒng)在存在動態(tài)性的問題時,對標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時地跟蹤識別。
  2、提出了一種基于融合算法的機(jī)器人本體雙目視覺系統(tǒng)自定位策略,保證本體視覺系統(tǒng)在存在動態(tài)性和異步性的問題時,對其自身展開實(shí)時地精確自

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論