電液振動(dòng)臺(tái)干擾力補(bǔ)償方法研究.pdf

1、電液振動(dòng)臺(tái)作為振動(dòng)環(huán)境模擬試驗(yàn)的關(guān)鍵設(shè)備，廣泛應(yīng)用于航空、航天、兵器、核工業(yè)等國防工業(yè)領(lǐng)域和汽車、建筑等民用工業(yè)部門，為產(chǎn)品性能測(cè)試和技術(shù)改進(jìn)提供重要的實(shí)驗(yàn)依據(jù)。運(yùn)動(dòng)過程中，電液振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)中因基礎(chǔ)彈性、負(fù)載彈性以及柔性連接產(chǎn)生的干擾會(huì)影響振動(dòng)臺(tái)的控制精度，導(dǎo)致無法基于振動(dòng)模擬測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)產(chǎn)品的可靠性進(jìn)行評(píng)估。本課題將詳細(xì)分析各種工況下振動(dòng)臺(tái)干擾力的產(chǎn)生機(jī)理，并對(duì)振動(dòng)臺(tái)干擾力補(bǔ)償方法開展研究。
　　首先，為消除干擾力對(duì)振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的影響

2、，提出兩自由度補(bǔ)償控制策略，通過Matlab/Simulink建立理想條件下閥控缸模型，檢驗(yàn)兩自由度補(bǔ)償控制策略的有效性。
　　其次，針對(duì)電液振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的實(shí)際工況，分別對(duì)基礎(chǔ)彈性系統(tǒng)、彈性負(fù)載系統(tǒng)、柔性連接系統(tǒng)以及復(fù)合工況系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析及建模。運(yùn)用兩自由度補(bǔ)償控制策略對(duì)其受到的干擾進(jìn)行補(bǔ)償，利用三狀態(tài)控制器設(shè)計(jì)加速度跟蹤回路。在Matlab/Simulink中建立仿真模型，通過仿真分析，檢驗(yàn)各種工況下干擾補(bǔ)償及加速度跟蹤控制器的