基于多體系統理論的龍門機床誤差場研究.pdf

1、隨著機床加工精度要求的不斷提高,對機床誤差的研究越來越深入。作為機床誤差的重要組成部分,幾何誤差和熱誤差的研究成為提高機床加工精度的重要途徑。本文旨在研究龍門機床運動空間內各點誤差的影響因素和變化規(guī)律。主要工作如下:
　　(1)對機床運動傳遞進行分析,建立其拓撲結構;采用剛體運動學和齊次坐標矩陣轉換,給出機床三軸進給系統的移動副的誤差傳遞矩陣;基于多體系統理論,提出了在刀具切削點的機床幾何誤差與熱誤差的綜合模型。
　　(2)

2、幾何誤差參數辨識。通過分析幾何誤差參數辨識的多線法,建立了采用9線法進行幾何誤差參數辨識的運動體誤差模型;針對9線法由于忽略直線度的角度偏差和初始運動點的轉角誤差而帶來參數辨識誤差的問題,提出了兩個解決措施:采用最小二乘擬合直線度測量數據和引入總誤差值為零的不規(guī)則條件;根據所建立的幾何誤差參數識別模型、幾何誤差參數擬合模型和幾何誤差計算模型,基于Matlab GUI開發(fā)了幾何誤差參數識別、擬合和幾何誤差計算的功能軟件模塊模塊。