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文檔簡(jiǎn)介
1、通過(guò)對(duì)已有的文獻(xiàn)分析表明,對(duì)一些參數(shù)控制系統(tǒng)而言,采用PIλDμ控制方式的系統(tǒng)性能優(yōu)越于目前應(yīng)用廣泛的PID控制方式。但對(duì)一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng),該控制方法的有效性與可行性依舊需要驗(yàn)證。因此,本課題綜合分?jǐn)?shù)階理論與自動(dòng)控制理論,針對(duì)具有較大時(shí)滯、大慣性等動(dòng)態(tài)特性特點(diǎn)的空調(diào)房間溫度系統(tǒng),提出了相應(yīng)的空調(diào)房間溫度PIλDμ控制器設(shè)計(jì),其主要研究?jī)?nèi)容如下:
(1)討論整數(shù)階PID控制器的參數(shù)整定以及與PIλDμ控制器的相關(guān)性。同時(shí),
2、分析PIλDμ控制器中積分階次λ與微分階次μ變化時(shí),被控對(duì)象的階躍輸出響應(yīng)的變化,討論適宜的λ與μ的取值范圍。
(2)對(duì)空調(diào)房間溫度對(duì)象進(jìn)行分析,得到適宜的設(shè)計(jì)溫度,并對(duì)自動(dòng)化儀表,如溫度測(cè)量變送器,冷/熱水流量調(diào)節(jié)閥等進(jìn)行基于傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)建模。從而根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行的工藝需求,設(shè)計(jì)出空調(diào)房間溫度PIλDμ控制系統(tǒng)。
(3)PIλDμ控制器控制性能的好壞取決于其自身的可調(diào)節(jié)參數(shù),最佳的控制參數(shù)能夠很好地滿足人
3、員對(duì)設(shè)計(jì)的要求。為此,本文提出了一種通過(guò)逐步增加控制過(guò)程,變化可調(diào)節(jié)參數(shù)次序,并根據(jù)控制參數(shù)精度要求來(lái)設(shè)計(jì)的迭代方法,得到PIλDμ控制器的可調(diào)節(jié)參數(shù)Kp,Ki,Kd,λ,μ的整定算法。該方法經(jīng)模擬驗(yàn)證,能夠滿足人員在冬、夏對(duì)溫度的需求。同時(shí),應(yīng)用MATLAB軟件將所得到的控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬,分析出在PIλDμ控制器作用下房間溫度響應(yīng)狀況,并且與在工程中已經(jīng)成功應(yīng)用的一些先進(jìn)控制方法,如專家控制、模糊控制等進(jìn)行性能對(duì)比,總結(jié)PIλDμ
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