2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文深入研究了分?jǐn)?shù)階PI控制器，分析比較了分?jǐn)?shù)階D PI控制器的三種D參數(shù)整定方法：優(yōu)化方法、幅值裕度和相位裕度法、基于Bode理想傳遞函數(shù)的分?jǐn)?shù)階PI控制器參數(shù)整定法。然后將分?jǐn)?shù)階D PI控制器運(yùn)用于伺服系統(tǒng)。針對(duì)D伺服系統(tǒng)時(shí)間參數(shù)不確定的控制問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了遺傳優(yōu)化算法對(duì)分?jǐn)?shù)階PD控制器進(jìn)行參數(shù)整定。針對(duì)伺服系統(tǒng)增益不確定的控制問(wèn)題，本文分別運(yùn)用基于Bode理想傳遞函數(shù)的分?jǐn)?shù)階PI控制器設(shè)計(jì)方法和相角裕度法分別對(duì)分?jǐn)?shù)階PD控D制器進(jìn)

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