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文檔簡介
1、機器人技術(shù)日新月異.目前,各種形狀和功能的機器人系統(tǒng)層出不窮.機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢是向大型化和微小化兩方面發(fā)展.該論文介紹了一種具有移動功能的微小機器人.微小機器人是機器人技術(shù)發(fā)展的一個重要分支.該文中所論述的微小機器人便于進入各種狹窄空間、管道以及大型船體表面等人類難以接近或進入的空間,進行各種檢測工作.其中的微小化技術(shù)是提高機器人運動靈活性、提高機器人位置控制精度和發(fā)展多機器人系統(tǒng)的必然選擇.該論文從機械設計和控制系統(tǒng)設計兩方面對該
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