模糊控制精度提高的策略研究.pdf

1、常規(guī)模糊控制器以其結構簡單、魯棒性強、不需要確定被控對象的精確數(shù)學模型以及粗調快速等優(yōu)點而被廣泛的應用在控制領域中。但是，常規(guī)模糊控制器屬非線性PD控制，在控制過程中存在調節(jié)“死區(qū)”的問題，其控制精度并不高，不能應用到控制精度要求比較高的場合。
　　提高控制精度的方法有很多種，如模糊控制器與PID控制器構成的復合模糊控制器，也可以在不改變控制器結構的情況下，用論域收縮方法使得控制精度有所提高，這些方法都能在一定程度上提高模糊控制器

2、的控制精度，但應用起來效果不是很明顯。由于模糊控制器本質上是一種插值器，本論文研究從插值的角度去提高普通模糊控制器的控制精度。為了不增加模糊控制器的復雜程度，本論文重點研究了用帶有余項的二元泰勒公式對模糊控制的控制規(guī)則表進行在線插值，在控制效果上等同于在控制規(guī)則表中相鄰的輸出點之間插入了很多個細分過的控制規(guī)則，從而達到增加控制器控制精度的目的。
　　通過建立簡化的控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并且分別用插值后的模糊控制和常規(guī)模糊控制器對其進