電控空氣懸架的模糊控制策略研究.pdf

1、懸架是汽車?yán)锏闹匾M成部分。懸架系統(tǒng)對汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性有很大影響。在汽車懸架系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)過程中，其運動學(xué)、動力學(xué)和控制策略的計算分析占有十分重要的地位。 本文在對空氣懸架進行結(jié)構(gòu)及其動力學(xué)的分析時，采用ADAMS虛擬樣機技術(shù)，建立了簡化懸架幾何模型，并對車輪跳動時懸架各項參數(shù)的變化進行了計算機仿真分析。為汽車懸架動力學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計提供了一種先進高效快捷的方法。 在對汽車懸架進行主動控制策略研究時，首先建

2、立了被動懸架和空氣主動懸架的二自由度數(shù)學(xué)模型，以此模型為基礎(chǔ)探討模糊控制理論在空氣主動懸架控制中的應(yīng)用。文章根據(jù)1/4車輛懸架模型的動力學(xué)方程，選取某車型的結(jié)構(gòu)參數(shù)，在Matlab+Simulink里建立動力學(xué)模型；以簧上質(zhì)量垂直方向的加速度均方根值為控制量，以懸架動行程為約束量，結(jié)合文中建立的模糊控制器建立模糊控制仿真模型。然后以隨機信號為系統(tǒng)輸入，比較模糊控制懸架與PID控制懸架的簧上質(zhì)量均方根值和輪胎對路面的動載荷，來考量模糊控制