車路協(xié)同下交通信號(hào)無(wú)線發(fā)送系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市人口增多，城市車輛擁有量逐年增加，致使城市道路交通事故不斷增加。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，城市道路交通事故多發(fā)生于交叉口及其附近路段。原因之一是因道路、環(huán)境及駕駛?cè)藛T自身因素導(dǎo)致駕駛?cè)藛T未能準(zhǔn)確感知交叉口交通信號(hào)信息?，F(xiàn)有研究多采用圖像識(shí)別方式，誤檢率高且受環(huán)境影響較大。因此，研究并設(shè)計(jì)一種受環(huán)境影響小，提供數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確且搭建更為簡(jiǎn)單的信號(hào)燈無(wú)線發(fā)送系統(tǒng)供車載端接收以提示駕駛?cè)藛T，對(duì)于提高路網(wǎng)安全有十分重要的意義。
　　本文

2、采用ARM、Linux平臺(tái)設(shè)計(jì)一個(gè)嵌入式無(wú)線信號(hào)發(fā)送系統(tǒng)。系統(tǒng)獲取道路交叉口交通信號(hào)機(jī)的交通信息，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后利用Wi-Fi模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，供車載設(shè)備接收使用。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要工作和研究成果如下:
　　分析系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能，確定系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框架以及開發(fā)流程。系統(tǒng)開發(fā)分為系統(tǒng)硬件開發(fā)以及系統(tǒng)軟件開發(fā)。在系統(tǒng)硬件開發(fā)中，根據(jù)系統(tǒng)功能確定所需的功能模塊，繪制功能模塊電路圖，制作系統(tǒng)需求的硬件平臺(tái)。系統(tǒng)軟件開發(fā)分為兩個(gè)部分:第一部分為建

3、立交叉編譯環(huán)境、移植Bootloader、移植系統(tǒng)內(nèi)核以及建立根文件系統(tǒng)，搭建系統(tǒng)所需的嵌入式Linux軟件平臺(tái)。第二部分為驅(qū)動(dòng)的分析與移植以及網(wǎng)絡(luò)通信程序的開發(fā)。使用具體的硬件時(shí)，首先Linux內(nèi)核要支持這些硬件，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)主要對(duì)DM9000網(wǎng)卡以及USB Wi-Fi模塊的驅(qū)動(dòng)程序作了分析并進(jìn)行移植;獲取交通信號(hào)機(jī)數(shù)據(jù)以及無(wú)線發(fā)送數(shù)據(jù)需要網(wǎng)絡(luò)通信，系統(tǒng)采用socket套接字設(shè)計(jì)了信息發(fā)送以及信息接收兩部分通信程序。系統(tǒng)軟、硬件開發(fā)完成