嵌入式智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、城市化發(fā)展過(guò)程中,隨著機(jī)動(dòng)車數(shù)量以及道路交通量的急劇增加,交通擁堵已經(jīng)成為制約城市發(fā)展的一個(gè)重要因素。解決交通問(wèn)題的直接方法是修建更多的道路提高路網(wǎng)的通行能力,由于城市區(qū)域空間的有限性,單獨(dú)從道路方面去考慮已經(jīng)很難完善的解決交通問(wèn)題,這種方法的有效性很大程度上被降低了。因此在現(xiàn)有的道路條件下,發(fā)展智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)是解決交通問(wèn)題的有效方法。
　　 本文深刻分析了交通控制系統(tǒng)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀,研究并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了嵌入式智能交通信號(hào)控

2、制系統(tǒng)。
　　 首先,分析了國(guó)內(nèi)外已有的交通控制系統(tǒng)模型和交通信號(hào)控制的基本理論,采用典型的城市交叉口模型,利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)單交叉路口的實(shí)時(shí)控制,仿真結(jié)果表明該算法達(dá)到了信號(hào)控制的基本要求。
　　 其次,針對(duì)智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求,提出了多時(shí)段定時(shí)控制,感應(yīng)控制和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法控制的設(shè)計(jì)方案,采用基于ARM Cortex-M3架構(gòu)的LPC1768主控芯片實(shí)現(xiàn)了信號(hào)機(jī)控制系統(tǒng)的主控板硬件模塊設(shè)

3、計(jì);同時(shí)完成了以LPC2109為核心的功能驅(qū)動(dòng)板模塊的設(shè)計(jì),外圍Flash、FRAM、網(wǎng)口和USB接口等電路設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn);主控板和功能驅(qū)動(dòng)板模塊之間的信息傳遞是通過(guò)CAN總線通信來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
　　 最后,軟件設(shè)計(jì)采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)交通信號(hào)的多任務(wù)控制。完成了系統(tǒng)內(nèi)核在LPC1768上的移植及模塊底板驅(qū)動(dòng)的編寫,實(shí)現(xiàn)了CAN通信和信號(hào)控制參數(shù)的詳細(xì)分析設(shè)置,以及基于TCP網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)現(xiàn);并探索研究實(shí)現(xiàn)了基于WEB