混合動(dòng)力汽車永磁同步電機(jī)空間矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、混合動(dòng)力汽車作為傳統(tǒng)的化石燃料汽車到純電動(dòng)汽車的過(guò)渡產(chǎn)物，近年來(lái)一直受到社會(huì)各界廣泛的支持和研究。隨著研究的深入，發(fā)現(xiàn)在混合動(dòng)力汽車的電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面，仍然有可以提升的改進(jìn)空間。本文以永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象，針對(duì)其在混合動(dòng)力汽車中的具體應(yīng)用，對(duì)其空間矢量控制方案進(jìn)行深入詳細(xì)的研究。
　　本文首先對(duì)混合動(dòng)力汽車在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀作了簡(jiǎn)要介紹，明確了電機(jī)的作用和要求具有的性能指標(biāo)。將永磁同步電機(jī)與其他幾種常用電機(jī)對(duì)比分析，其具有節(jié)

2、電效果明顯、功率密度高、易于控制的特點(diǎn)，確定了在混合動(dòng)力汽車上應(yīng)用永磁同步電機(jī)的優(yōu)勢(shì)。然后分析對(duì)比了幾種混合動(dòng)力汽車混合動(dòng)力系統(tǒng)的連接方式，通過(guò)對(duì)比分析它們?cè)谠靸r(jià)、可靠性、控制系統(tǒng)繁簡(jiǎn)程度，最終選定并聯(lián)式結(jié)構(gòu)作為本文的混合動(dòng)力系統(tǒng)連接形式。在永磁同步電機(jī)電流控制策略的基礎(chǔ)上，建立了空間矢量控制系統(tǒng)。然后設(shè)計(jì)了基于DSP的混合動(dòng)力汽車永磁同步電機(jī)空間矢量控制系統(tǒng)的硬件和軟件。在硬件部分，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了以DSP為核心的數(shù)據(jù)采集單元，包括信號(hào)采集

3、與調(diào)理電路、定子電流采樣電路、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速采樣電路、信號(hào)調(diào)理電路、AD轉(zhuǎn)換電路和IGBT驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路;設(shè)計(jì)了DSP和其它模塊的電源系統(tǒng)，同時(shí)考慮到運(yùn)行過(guò)程中可能產(chǎn)生的電磁干擾信號(hào)，在硬件的設(shè)計(jì)中用到的一些抗干擾措施。在軟件部分，分別完成了主程序的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)初始化的設(shè)計(jì)、空間矢量控制子程序的設(shè)計(jì)、AD轉(zhuǎn)換子程序的設(shè)計(jì)和SCI子程序以及CAN子程序的設(shè)計(jì)，并對(duì)矢量控制子程序、SCI子程序和CAN子程序進(jìn)行編程調(diào)試。最后，在MATLAB\sim