混合動力汽車永磁同步電機空間矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、混合動力汽車作為傳統(tǒng)的化石燃料汽車到純電動汽車的過渡產物，近年來一直受到社會各界廣泛的支持和研究。隨著研究的深入，發(fā)現在混合動力汽車的電機及其驅動系統(tǒng)方面，仍然有可以提升的改進空間。本文以永磁同步電機為研究對象，針對其在混合動力汽車中的具體應用，對其空間矢量控制方案進行深入詳細的研究。
　　本文首先對混合動力汽車在國內外的發(fā)展現狀作了簡要介紹，明確了電機的作用和要求具有的性能指標。將永磁同步電機與其他幾種常用電機對比分析，其具有節(jié)

2、電效果明顯、功率密度高、易于控制的特點，確定了在混合動力汽車上應用永磁同步電機的優(yōu)勢。然后分析對比了幾種混合動力汽車混合動力系統(tǒng)的連接方式，通過對比分析它們在造價、可靠性、控制系統(tǒng)繁簡程度，最終選定并聯式結構作為本文的混合動力系統(tǒng)連接形式。在永磁同步電機電流控制策略的基礎上，建立了空間矢量控制系統(tǒng)。然后設計了基于DSP的混合動力汽車永磁同步電機空間矢量控制系統(tǒng)的硬件和軟件。在硬件部分，重點設計了以DSP為核心的數據采集單元，包括信號采集

3、與調理電路、定子電流采樣電路、轉子轉速采樣電路、信號調理電路、AD轉換電路和IGBT驅動及保護電路;設計了DSP和其它模塊的電源系統(tǒng)，同時考慮到運行過程中可能產生的電磁干擾信號，在硬件的設計中用到的一些抗干擾措施。在軟件部分，分別完成了主程序的設計、系統(tǒng)初始化的設計、空間矢量控制子程序的設計、AD轉換子程序的設計和SCI子程序以及CAN子程序的設計，并對矢量控制子程序、SCI子程序和CAN子程序進行編程調試。最后，在MATLAB\sim