基于人工情感的機(jī)器人行為決策研究.pdf

1、隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，人們要求機(jī)器人能在更復(fù)雜且無(wú)法精確建模的環(huán)境中工作，機(jī)器人不再只是執(zhí)行簡(jiǎn)單的機(jī)械動(dòng)作，而需要更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性與更和諧的人機(jī)交互。傳統(tǒng)的人工智能已經(jīng)無(wú)法滿足這些要求，而作為人類智能重要組成部分的情感智能開始受到研究者的關(guān)注，人工情感的研究為提高機(jī)器人智能性與擬人性提供了潛在可能。
　　為探索人工情感在機(jī)器人中所能起到的作用，該文結(jié)合傳統(tǒng)人工智能和最新發(fā)展的人工情感，提出了基于人工情感的機(jī)器人行為決策方法。不

2、同于現(xiàn)有的大多數(shù)方法算法復(fù)雜、學(xué)習(xí)速度慢、實(shí)時(shí)性差的缺點(diǎn)，該文提出的方法算法簡(jiǎn)單、學(xué)習(xí)速度快、實(shí)時(shí)性好。
　　首先，分析了人工情感與機(jī)器人行為決策的研究現(xiàn)狀，指出發(fā)展基于人工情感的機(jī)器人行為決策方法的現(xiàn)實(shí)背景與重要意義。
　　其次，在分析了自然情感特征的基礎(chǔ)上，建立起基于模糊集合論的人工情感模型，提出基于人工情感與計(jì)算智能的機(jī)器人行為決策方法，并設(shè)計(jì)了一個(gè)虛擬機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證該方法的有效性。
　　接著，在分析了“害怕”

3、情感機(jī)理的基礎(chǔ)上，建立起“害怕”的人工情感模型，提出基于“害怕”情感模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人行為決策方法，并設(shè)計(jì)了在多障礙物環(huán)境下的目標(biāo)導(dǎo)航任務(wù)的仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證該方法的有效性。
　　最后，鑒于和諧人機(jī)交互的重要性，提出基于人工情感與多種機(jī)器學(xué)習(xí)方法的體系結(jié)構(gòu)，將該結(jié)構(gòu)應(yīng)用于情感虛擬智能體中，并在Matlab/GUI下建立交互界面，驗(yàn)證該結(jié)構(gòu)的合理性與有效性。
　　總之，該文提出了多種基于人工情感的行為決策方法，并均用仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)