兩類采樣方案下的T-S模糊系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制.pdf

1、本文研究?jī)深惒蓸臃桨赶碌腡-S模糊系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制問(wèn)題.在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中,傳感器需要使用不同的采樣周期對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行采樣以提高系統(tǒng)性能.由于網(wǎng)絡(luò)的引入不可避免地產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和丟包,如何充分利用網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延及丟包的特征建模、分析和設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)是非常重要的課題.本文主要研究?jī)?nèi)容包括兩部分.第一部分利用馬爾可夫鏈來(lái)刻畫(huà)時(shí)滯區(qū)間,研究單率采樣方案下的T-S模糊系統(tǒng)的基于事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)化控制問(wèn)題.第二部分研究雙率采樣方案下的T-S模糊系統(tǒng)

2、的網(wǎng)絡(luò)化控制問(wèn)題.
　　本文的研究工作如下:
　　(1)第一章介紹網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、T-S模糊系統(tǒng)、多率采樣系統(tǒng)及其國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并給出本文的主要研究?jī)?nèi)容.
　　(2)第二章考慮事件觸發(fā)通訊機(jī)制下T-S模糊系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化L2增益控制問(wèn)題.考慮事件觸發(fā)通訊機(jī)制及網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)被描述成具有區(qū)間時(shí)變時(shí)延的異步T-S模糊系統(tǒng).由于網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延的變化特征,該時(shí)延區(qū)間被分解成N個(gè)子區(qū)間,并且利用一個(gè)馬爾科夫鏈刻畫(huà)區(qū)間時(shí)

3、變時(shí)延在這些子區(qū)間上的跳變.此外,我們提出一種新的松弛方法,該方法充分利用歸一化隸屬度函數(shù)的凸性和異步歸一化隸屬度函數(shù)的偏差界.利用隨機(jī)Lyapunov-Krasovskii泛函得到該異步T-S模糊系統(tǒng)的隨機(jī)穩(wěn)定性判據(jù)和模糊控制器設(shè)計(jì)方法.數(shù)值例子說(shuō)明所提方法的有效性,并驗(yàn)證所得結(jié)論比現(xiàn)有文獻(xiàn)結(jié)論具有較低的保守性和計(jì)算復(fù)雜度.
　　(3)第三章考慮網(wǎng)絡(luò)情境下帶有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和丟包的雙率采樣T-S模糊系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化H∞控制問(wèn)題.被控對(duì)

4、象的量測(cè)輸出變量被兩類不同采樣率的傳感器采樣.考慮雙率采樣、網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延及丟包的影響,將雙率采樣的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)建模成一個(gè)帶有兩個(gè)區(qū)間時(shí)變時(shí)延的T-S模糊系統(tǒng).利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以線性矩陣不等式形式建立該T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)和動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)方法.仿真例子驗(yàn)證所提方法的有效性,并驗(yàn)證了雙率采樣系統(tǒng)的判據(jù)相比于對(duì)應(yīng)的單率采樣系統(tǒng)的結(jié)果有較低的保守性.
　　(4)第四章總結(jié)本文的主要研究工