智能立體車(chē)庫(kù)堆垛測(cè)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)今人們生活水平的提高，特別是近代產(chǎn)業(yè)和科技的飛速增長(zhǎng)，私有車(chē)的人均具有率在不停地提高，隨之而來(lái)的泊車(chē)難問(wèn)題卻顯得尤為凸顯。為了更好解決泊車(chē)難的問(wèn)題并且更好提高單位面積的地皮利用率，國(guó)家大力提倡建設(shè)當(dāng)代化的立體停車(chē)庫(kù)，提高單元土地面積的停車(chē)數(shù)目，進(jìn)而緩解泊車(chē)艱難的問(wèn)題。可是設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)并不是哪一門(mén)學(xué)科獨(dú)自可以解決的問(wèn)題，它包括了機(jī)械、自動(dòng)化、微電子學(xué)、光學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等范疇的多學(xué)科科學(xué)技術(shù)，集機(jī)、電、光、算于一體，須要各個(gè)學(xué)科的彼此

2、協(xié)同，相互協(xié)調(diào)才會(huì)取得全面的成果，這就成為目前智能立體車(chē)庫(kù)發(fā)展進(jìn)度緩慢的一個(gè)重要原因之一。所以，著眼于測(cè)控領(lǐng)域、基于自動(dòng)測(cè)試技術(shù)，研究合理可行的立體車(chē)庫(kù)智能測(cè)控方法勢(shì)在必行。
　　本文給出了面向繁華商業(yè)區(qū)地段的巷道堆垛式地下立體車(chē)庫(kù)總體測(cè)控方案，探討巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)堆垛機(jī)測(cè)控方法，給出車(chē)輛入庫(kù)尋址定位方法，給出利用紅外收發(fā)進(jìn)行信息采集、采用STC89C52單片機(jī)完成堆垛尋址定位控制的實(shí)現(xiàn)方法。為尋求最優(yōu)測(cè)控方式，進(jìn)一步研究利用P

3、LC實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)小車(chē)測(cè)控定位及超限報(bào)警方法，通過(guò)MCGS組態(tài)軟件與觸屏結(jié)合控置PLC狀態(tài)，并利用紅外對(duì)射光電開(kāi)關(guān)、蜂鳴器、溫度傳感器等實(shí)現(xiàn)堆垛測(cè)控定位、超限報(bào)警及溫度測(cè)控。論文研究巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛存取方法及優(yōu)化策略，利用各態(tài)歷經(jīng)平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程理論和MATLAB軟件完成了車(chē)輛存取的模擬仿真及解析。采用叉梳式車(chē)輛存取方式實(shí)現(xiàn)車(chē)輛搬運(yùn)，給出車(chē)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方案，并采用SolidWorks軟件繪制出相應(yīng)結(jié)構(gòu)示意圖。論文研究巷道堆垛式