基于高效直驅(qū)技術(shù)的堆垛式智能立體車庫控制系統(tǒng).pdf

1、隨著中國汽車保有量的不斷增加，停車位越來越緊張，機械式立體車庫作為一種更有效的停車設(shè)備，近年來取得快速發(fā)展。本文以基于高效直接驅(qū)動技術(shù)的堆垛式智能立體車庫為研究對象，在深入文獻調(diào)研和全國多地立體車庫實地考察的基礎(chǔ)上，完成了以下主要工作:
　　1.建立了機械式立體車庫中使用直線感應(yīng)電機直接驅(qū)動控制技術(shù)的系統(tǒng)方案。通過分析目前機械式立體車庫應(yīng)用中存在的問題，采用直線感應(yīng)電機替代傳統(tǒng)機械式立體車庫中的減速機和鏈條傳動系統(tǒng)，從而直接驅(qū)動堆

2、垛機與載車板運行，再結(jié)合PLC和變頻器的配合使用，實現(xiàn)了直線感應(yīng)電機的快速運行和精確到位。
　　2.設(shè)計了高效直驅(qū)堆垛式智能立體車庫的控制系統(tǒng)硬件。該套硬件系統(tǒng)包括電氣控制柜、電源管理模塊、傳感器信號處理電路、可編程邏輯控制器西門子PLC300、執(zhí)行機構(gòu)(西門子變頻器G120)和相關(guān)外部設(shè)備模塊。
　　3.編寫了高效直驅(qū)堆垛式智能立體車庫控制系統(tǒng)的全套軟件程序。該程序采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒▽崿F(xiàn)，將一個算法復(fù)雜不易實現(xiàn)的大程序

3、拆分成多個算法簡單易實現(xiàn)的小程序，每個小程序的內(nèi)涵和外延有各自明確的界定。面向?qū)ο蟮木幊套⒅爻绦驁?zhí)行的目標(biāo)而非過程，因此程序可移植性強，具有一定的通用性，而且后期如有需要增添新程序也十分方便。
　　4.建立了一套完整的高效直驅(qū)堆垛式智能立體車庫安全保護和故障恢復(fù)機制，從硬件和軟件兩方面保證車庫的安全運行。管理員只需操作觸摸屏，即可快速判斷車庫故障類型，并在最短時間內(nèi)恢復(fù)車庫的正常運行，有效降低了車庫的維護保養(yǎng)成本。
　　經(jīng)過