基于基元式夾鉗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法及性能的研究.pdf

1、夾鉗裝置歸屬于起重機(jī)械的取物裝置一類。取物裝置是將起吊物品與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來，并使起重機(jī)進(jìn)行正常作業(yè)的一個重要部件。現(xiàn)有的取物裝置大致分為通用取物裝置（吊鉤吊環(huán)等）和專用取物裝置（夾鉗集裝箱吊具等）。給通用起重機(jī)配置上各種專用取物裝置，就可以代替各種專用起重機(jī)實(shí)現(xiàn)多種工作要求。這是起重機(jī)發(fā)展的一種趨勢。本文力圖建立夾鉗取物裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般方法，為以后的設(shè)計(jì)者提供有價值的理論基礎(chǔ)和實(shí)用設(shè)計(jì)資料。
　　 本文以夾取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為主線

2、，討論夾取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的一系列問題。首先，基于基元式機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法建立夾取機(jī)構(gòu)方案，探討了夾取機(jī)構(gòu)的基本單元，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了機(jī)構(gòu)拓?fù)?，最后得出了多種夾取機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案。其次對夾鉗機(jī)構(gòu)的構(gòu)件尺寸進(jìn)行了計(jì)算，在計(jì)算過程中對重要參數(shù)進(jìn)行了研究，通過建立的夾鉗機(jī)構(gòu)的力學(xué)模型，對典型夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析，最后運(yùn)用PRO/E對20T機(jī)械杠桿式夾鉗進(jìn)行了建模，并進(jìn)行了相關(guān)零部件設(shè)計(jì)，利用ADAMS軟件對主要零部件進(jìn)行動力學(xué)仿真。其研究成果已用于樣