基于計(jì)算機(jī)視覺的人體跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、利用計(jì)算機(jī)視覺構(gòu)建人體跟蹤系統(tǒng)在安防領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景，現(xiàn)已成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)問題，因此對其進(jìn)行深入研究有著重大意義。經(jīng)過近一年的學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)，取得了一定的研究成果，為今后本課題的繼續(xù)更深入研究奠定了良好的基礎(chǔ)和研究平臺。
　　 研究過程中主要做了以下工作：
　　 (1)閱讀大量文獻(xiàn)，掌握運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，提出了本課題的研究意義。根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤基本方法，設(shè)計(jì)了有針對性的實(shí)施方案，并搭建了

2、硬件平臺。
　　 (2)針對單目標(biāo)跟蹤，采用幀差法檢測目標(biāo)，用目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的角點(diǎn)作為特征，用基于特征的光流跟蹤法實(shí)現(xiàn)單目標(biāo)跟蹤，當(dāng)目標(biāo)發(fā)生平移，旋轉(zhuǎn)或縮放時(shí)都能獲得較好的跟蹤效果。
　　 (3)針對多目標(biāo)情況下跟蹤指定目標(biāo)，由用戶指定興趣目標(biāo)，以豎直橢圓近似模擬人體頭部模型，分別提取橢圓輪廓的梯度特征，橢圓內(nèi)部的顏色特征，并對每種特征給出評價(jià)方法及量測算法，跟蹤時(shí)可選擇一種或幾種特征共同作為跟蹤目標(biāo)的依據(jù)。
　　

3、(4)跟蹤預(yù)測算法方面，比較了基于位置平移預(yù)測和基于粒子濾波預(yù)測兩種方法，粒子濾波預(yù)測算法在目標(biāo)運(yùn)動模型中不僅有位置信息，還引入速度信息及噪聲干擾影響，使得運(yùn)動模型更符合目標(biāo)實(shí)際的運(yùn)動情況，通過粒子濾波預(yù)測算法可獲得更好的跟蹤結(jié)果。
　　 (5)進(jìn)行了大量的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，為跟蹤算法設(shè)計(jì)提供了事實(shí)依據(jù)，保證了算法的可行性及可靠性，驗(yàn)證了算法的有效性和實(shí)時(shí)性。實(shí)驗(yàn)證明本文設(shè)計(jì)的運(yùn)動人體跟蹤系統(tǒng)可以在一般環(huán)境下，目標(biāo)移動、旋轉(zhuǎn)、被遮擋的