基于計算機雙目視覺技術的人體康復系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文在研究雙目視覺和國內(nèi)外康復系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，提出將計算機雙目視覺技術應用于人體康復過程自動識別系統(tǒng)，研究基于計算機雙目視覺技術的人體康復過程自動識別系統(tǒng)。 康復治療的目標是使肌體受傷的患者盡可能地恢復行動自由和工作能力。通常，康復治療是一個使用一系列輔助傳感器裝置矯正不受控動作行為的動態(tài)過程。近年來全世界對康復系統(tǒng)的研究取得了長足的進步。 計算機立體視覺是機器人研究的重要內(nèi)容，被人們廣泛研究。隨著研究的不斷深入，

2、計算機雙目視覺技術在生物醫(yī)學、制造工業(yè)和信息工業(yè)等領域逐漸顯示出很好的應用前景。本論文研究從兩幅二維圖像獲得三維場景的計算機平行雙目視覺技術。主要研究目的是通過利用同一康復訓練肢體的兩幅不同圖像實現(xiàn)空間三維坐標的重建。 立體匹配技術作為視覺方法中的基礎理論之一，即能提供單目視覺所無法實現(xiàn)的深度信息，又能為多目視覺奠定基礎模型，因此立體匹配一直是計算機視覺的一個重要研究課題。本論文從三個方面總結了立體匹配的方法，即基元選擇、匹配準