基于計(jì)算機(jī)視覺的車輛單目測距系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速增長,人們的物質(zhì)生活水平日益提高,表現(xiàn)之一就是汽車保有量的大大增加,但是隨之而來的交通事故也日益頻繁。智能交通系統(tǒng)和智能車輛是解決交通問題的重要手段之一,因此也成為了現(xiàn)代社會(huì)和政府所關(guān)注的重要研究課題。無論車輛檢測還是測距技術(shù)都是智能交通系統(tǒng)和智能車輛中的重要組成部分,都有著廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ)。
　　本文針對基于計(jì)算機(jī)視覺的車輛檢測和單目測距系統(tǒng)中的相關(guān)問題進(jìn)行具體研究,在總結(jié)和分析了現(xiàn)有的方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上,針

2、對前車檢測和測距模型進(jìn)行了分析研究和部分改進(jìn)。
　　本文的主要工作如下:
　　1、基于計(jì)算機(jī)視覺實(shí)現(xiàn)車輛檢測。通過感興趣區(qū)域(ROI)的設(shè)定,以圖像中的陰影部分作為可能的車輛區(qū)域,對車輛進(jìn)行初步定位,然后在圖像中定位出車牌。再根據(jù)陰影區(qū)域和車牌定位的結(jié)果確定出圖像中車輛尾部的位置,以車輛尾部矩形中心點(diǎn)和4鄰域的點(diǎn)為參考點(diǎn)。
　　2、構(gòu)建單目測距系統(tǒng)模型。利用小孔成像原理建立測距的理論模型,根據(jù)模型的需要對攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定

3、,實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的配置?；趲缀侮P(guān)系推導(dǎo)出實(shí)際模型的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化表達(dá)式,建立像素坐標(biāo)和世界坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,進(jìn)而計(jì)算出兩車之間的距離。
　　3、軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)?；陂_源計(jì)算機(jī)視覺庫OpenCV,在Visual C++6.0環(huán)境下,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了車輛檢測和測距系統(tǒng)。并針對靜態(tài)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了誤差分析,采用最小二乘法實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)校正,從而大大提高了測距的精度。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)的方法在一定程度上具有有效性和可行性,并具