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文檔簡介
1、磁力軸承是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感、材料等多學(xué)科技術(shù)為一體的機(jī)電一體化系統(tǒng).由于電磁力吸附的不穩(wěn)定性,使得磁力軸承有著本質(zhì)上的非線性,如何實現(xiàn)磁力軸承穩(wěn)定懸浮的控制也就成為磁懸浮技術(shù)領(lǐng)域的一個難題.該文在詳細(xì)分析單自由度磁力軸承的基礎(chǔ)上,建立了磁力軸承的簡化數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出了典型控制規(guī)律下的磁力軸承控制系統(tǒng)的模型.運用現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間法,建立了轉(zhuǎn)子控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,結(jié)合MATLAB及其工具箱設(shè)計出了多種控制規(guī)律(極點
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