基于DSP的異步電機(jī)DTC通用數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、異步電動(dòng)機(jī)與其他交流電機(jī)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn)，與同功率、同轉(zhuǎn)速的直流電動(dòng)機(jī)而言，還具有價(jià)格便宜、體積小的優(yōu)勢(shì)，在實(shí)際社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐中，異步電動(dòng)機(jī)受到了廣泛地應(yīng)用。在異步電動(dòng)機(jī)控制方法中，直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)以定子磁場(chǎng)定向的方式，對(duì)定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，其控制理論新穎、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速，此概念一經(jīng)提出就受到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者廣泛關(guān)注和研究。本文以異步電機(jī)DTC為研究對(duì)象，重點(diǎn)研究了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制數(shù)

2、字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.詳細(xì)介紹了異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型，包括3種常見的坐標(biāo)系及其變換，在兩相靜止坐標(biāo)系下闡述了定子繞組星型連接時(shí)直接轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)的方式，并介紹了8種電壓矢量對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制中定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的影響，比較兩種磁鏈軌跡控制的特點(diǎn)，介紹了基于低通濾波器的定子磁鏈觀測(cè)模型。
　　2.基于MATLAB仿真軟件，本文建立了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制仿真模型，介紹了其中電動(dòng)機(jī)、坐標(biāo)變換、磁鏈觀測(cè)、轉(zhuǎn)矩計(jì)算等

3、模塊的功能。在仿真的基礎(chǔ)上初步驗(yàn)證控制方案的可行性，并借此研究傳統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)在直接轉(zhuǎn)矩控制下的效果，為后面實(shí)驗(yàn)部分實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制奠定基礎(chǔ)。
　　3.基于TMS320F28335_DSP設(shè)計(jì)了一套DTC通用數(shù)字控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，完成了DSP核心板、外圍電路調(diào)理板以及主功率板的設(shè)計(jì)。針對(duì)控制平臺(tái)調(diào)試過程中出現(xiàn)的電磁干擾問題，介紹了干擾形成的原因以及相應(yīng)的解決方法。在平臺(tái)各個(gè)子系統(tǒng)調(diào)試成功的基礎(chǔ)上進(jìn)行了基于SPWM調(diào)制的V/F開環(huán)聯(lián)調(diào)測(cè)試