雙目立體視覺(jué)中的圖像匹配技術(shù)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，立體視覺(jué)尤其是雙目視覺(jué)被廣泛應(yīng)用于物體識(shí)別、虛擬現(xiàn)實(shí)、工業(yè)檢測(cè)、機(jī)器人導(dǎo)航和航空航天等領(lǐng)域。圖像匹配（立體匹配）是立體視覺(jué)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，能否有效地解決該問(wèn)題嚴(yán)重影響著立體視覺(jué)的發(fā)展。 本文的研究重點(diǎn)是基于區(qū)域的局部立體匹配算法。從圖像匹配的原理出發(fā)，分析了影響圖像匹配準(zhǔn)確度和降低算法復(fù)雜度的主要因素。由于立體圖像對(duì)的極線校正是降低算法復(fù)雜度必不可少的工作，因此本文在研究立體匹配算法之前，首先研究了雙

2、目立體視覺(jué)校正。最后在VC++6.0環(huán)境下，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的匹配算法軟件平臺(tái)。 在圖像匹配過(guò)程中，計(jì)算某一點(diǎn)的視差時(shí)通常需要從鄰域獲得支持來(lái)計(jì)算匹配代價(jià)，因此本文也相應(yīng)的研究了相似性測(cè)度函數(shù)和鄰域窗口選擇對(duì)匹配結(jié)果的影響。然后采用視差一致性和匹配代價(jià)相結(jié)合的方法來(lái)檢測(cè)遮擋區(qū)域；采用一種快速有效的圖像分割算法提取了低紋理區(qū)和紋理區(qū)域，結(jié)合視差一致性和置信度約束來(lái)有效地解決低紋理區(qū)的匹配問(wèn)題，同時(shí)得到一系列具有高置信度的種子點(diǎn)；根據(jù)立體