自動小車存取系統效率優(yōu)化設計與仿真.pdf

1、隨著經濟和對外貿易的飛速發(fā)展,物流行業(yè)通過對貨物在時間和空間上的轉移創(chuàng)造了很高的經濟效益。倉儲是物流的重要組成部分,由于科技和工業(yè)生產的不斷進步,傳統倉庫已經不能滿足人們的需求。自動化立體倉庫(AS/RS)以其空間利用率高、效率高、自動化程度高等諸多優(yōu)點應運而生,并在國內外迅速地發(fā)展,目前正在逐步向第五代3I立體倉庫邁進,已廣泛地應用于各個行業(yè)和領域,成為現代化工廠不可缺少的重要部分。為了更好地開發(fā)和利用這一先進技術,提高其工作效率,對

2、自動化立體倉庫的研究有其十分重要現實意義和實用價值。目前,對自動化立體倉庫的結構設計、控制系統的研究、任務作業(yè)調度的優(yōu)化、設備的改進等方面均有很多成果。特別是在任務作業(yè)調度的優(yōu)化方面,根據不同的需求,結合多種算法,產生的很多研究成果都已經相當成熟,但進一步研究的空間仍然很大。
　　 本文從傳統的堆垛機式自動化立體倉庫的運行模式入手,分析了立體倉庫的貨物分配原則以及影響立體倉庫工作效率的主要原因,指出了傳統立體倉庫存在的缺點和不足