雙目立體測(cè)量系統(tǒng)中數(shù)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)與標(biāo)定.pdf

1、雙目立體測(cè)量系統(tǒng)利用兩個(gè)攝像機(jī)從不同角度同時(shí)獲取同一景物的兩幅圖像，通過計(jì)算空間點(diǎn)在兩幅圖像中的像差來獲得其三維坐標(biāo)值，廣泛應(yīng)用于物體三維輪廓測(cè)量中。為獲得樣件的整體輪廓數(shù)據(jù)，數(shù)控平臺(tái)常作為樣件載體用于雙目立體測(cè)量系統(tǒng)中。本文設(shè)計(jì)了一種用于雙目立體測(cè)量系統(tǒng)的四軸數(shù)控平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，其中數(shù)控平臺(tái)的控制可以由有線或無(wú)線控制方式實(shí)現(xiàn)，并研究了實(shí)現(xiàn)數(shù)控平臺(tái)軸線標(biāo)定的方法。完成的具體工作內(nèi)容如下：
　　 ⑴ 運(yùn)用三維造型軟件UG

2、設(shè)計(jì)了四軸數(shù)控平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。數(shù)控平臺(tái)作為樣件的載體，能夠?qū)崿F(xiàn)二維移動(dòng)和二維轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。
　　 ⑵ 設(shè)計(jì)了數(shù)控平臺(tái)有線控制系統(tǒng)。采用四軸控制卡DMC2410控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控平臺(tái)的二維移動(dòng)和兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控平臺(tái)的二維轉(zhuǎn)動(dòng)，使用光電編碼器實(shí)現(xiàn)數(shù)控平臺(tái)轉(zhuǎn)角的閉環(huán)控制。利用WINDOWS操作系統(tǒng)數(shù)控平臺(tái)和Visual C++6.0設(shè)計(jì)了數(shù)控平臺(tái)有線控制軟件，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向、位移、角度及速度控制。
　　 ⑶

3、設(shè)計(jì)了數(shù)控平臺(tái)無(wú)線控制系統(tǒng)。運(yùn)用HT6221芯片和STC89C58RD+單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種實(shí)現(xiàn)數(shù)控平臺(tái)旋轉(zhuǎn)方向和角度控制的紅外遙控裝置，該紅外遙控裝置由手持遙控器和遙控接收解碼模塊組成；編制了紅外遙控的編碼和解碼、數(shù)控平臺(tái)控制等軟件程序。
　　 ⑷ 實(shí)現(xiàn)了數(shù)控平臺(tái)軸線的標(biāo)定。用ATOS?光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量黏貼在數(shù)控平臺(tái)表面上圓形標(biāo)靶點(diǎn)的坐標(biāo)，利用數(shù)控平臺(tái)兩次旋轉(zhuǎn)前后ATOS?測(cè)得的對(duì)應(yīng)標(biāo)靶點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算出待標(biāo)定數(shù)控平臺(tái)軸的位置