基于結(jié)構(gòu)光的雙目立體測量.pdf

1、基于結(jié)構(gòu)光的雙目立體測量技術(shù)是計算機(jī)視覺技術(shù)的一個分支，被廣泛應(yīng)用于三維數(shù)字建模、檢測技術(shù)的虛擬實現(xiàn)、軍事仿真、機(jī)器人導(dǎo)引、地貌測量、整形醫(yī)療、刑偵鑒定等多個領(lǐng)域。如何快速準(zhǔn)確地獲取被測物體表面的信息，是一項重要而有難度的研究課題。
　　本文搭建了基于結(jié)構(gòu)光的雙目立體視覺測量實驗系統(tǒng)。首先利用型號參數(shù)規(guī)格完全相同的兩個相機(jī)拍攝不同位置的標(biāo)定板，使用張正友標(biāo)定法求出相機(jī)內(nèi)、外參數(shù)。選取格雷碼與線移法相結(jié)合的主動式編碼結(jié)構(gòu)光，通過投影

2、儀向被測物表面投射22組結(jié)構(gòu)光圖片，然后對左右相機(jī)同時采集的圖片解碼。使用標(biāo)定結(jié)果求解基礎(chǔ)矩陣和極線方程，將求解后的極線方程與存儲在自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的解碼數(shù)據(jù)結(jié)合，求被測物表面各點的世界坐標(biāo)。最后形成三維點云信息，重構(gòu)被測物三維圖像并給出相應(yīng)的測量信息。對唯碼匹配算法中出現(xiàn)的左右兩側(cè)圖像匹配對應(yīng)點極低的情況，本文提出了線碼匹配改進(jìn)算法。此算法使用碼值匹配和曲線搜索相結(jié)合的方法，解決了因碼值受到干擾而不能準(zhǔn)確匹配的問題，大大提高了匹配率和