基于矩陣攝動法的行星輪系振動靈敏度分析及優(yōu)化設計.pdf

1、功率分流型行星齒輪傳動系統(tǒng)包含差動級行星輪系和封閉星型輪系，具有結構緊湊、傳動比大、功率分支較多、承載能力強、運動平穩(wěn)等優(yōu)點，因此得到了非常廣泛的應用。但其振動和噪聲問題的研究也得到越來越多的關注，這不僅關系到系統(tǒng)能否保持自身的動態(tài)特性，更能避免重大事故的發(fā)生。
　　本文基于集中質(zhì)量理論，建立了功率分流型行星齒輪傳動系統(tǒng)的動力學模型。采用Romax軟件計算了齒輪副的嚙合剛度及構件的扭轉剛度。推導了齒輪副間的相對位移，計算了齒輪副的

2、嚙合力，推導了系統(tǒng)的動力學運動微分方程，求解并分析了系統(tǒng)的固有頻率和振型。
　　采用結構振動分析的矩陣攝動理論研究了系統(tǒng)固有頻率對剛度參數(shù)小擾動的靈敏度。為確保矩陣攝動法求解的正確性，將矩陣攝動法的分析結果與求導法分析結果進行對比，結果表明矩陣攝動法相對于求導法更精確簡便。采用矩陣攝動理論研究了系統(tǒng)固有頻率對質(zhì)量參數(shù)小擾動的靈敏度。根據(jù)靈敏度分析的結果，修改系統(tǒng)的基本參數(shù)可使結構的固有頻率遠離激勵頻率，避免共振的發(fā)生。