基于Morris法的液壓互聯(lián)懸架關(guān)鍵參數(shù)靈敏度分析及優(yōu)化.pdf

1、本文的研究來源于國家自然科學基金項目（51275162）“車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和互聯(lián)懸架集成控制策略及智能優(yōu)化方法研究”。
　　懸架系統(tǒng)是車輛底盤的重要組成部分，其性能與汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性有著重要的聯(lián)系。因此，優(yōu)化懸架系統(tǒng)的相關(guān)性能和提出新的懸架形式成為國內(nèi)外學者的重點討論領(lǐng)域。近年來，國內(nèi)外學者將目光集中在互聯(lián)懸架上，互聯(lián)懸架是指單個車輪運動導致其他車輪或者車輪組彈簧力發(fā)生變化的懸架總稱[1]。目前，投放于市場上的比較簡單和常

2、見的機械式互聯(lián)懸架是連接左右車輪的橫向穩(wěn)定桿的懸架系統(tǒng)。而液壓式互聯(lián)懸架系統(tǒng)能夠?qū)Ω鱾€車輛行駛模式下的剛度和阻尼進行獨立配置，增加側(cè)傾及俯仰剛度，因此液壓式互聯(lián)懸架有著廣泛的應(yīng)用前景。
　　本文在前人研究的基礎(chǔ)上進一步研究了液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的頻域響應(yīng)，并基于Morris定性全局靈敏度分析的方法得到液壓參數(shù)對液壓互聯(lián)懸架垂直及側(cè)傾響應(yīng)的影響程度，最后基于遺傳算法對懸架進行優(yōu)化。主要內(nèi)容如下：
　?。?）建立機械系統(tǒng)模型及液壓油

3、管，蓄能器和阻尼閥的模型，得到液壓系統(tǒng)的通路矩陣，通過邊界條件并結(jié)合液壓及機械系統(tǒng)的模型得到耦合系統(tǒng)的模型，在得到耦合模型的基礎(chǔ)上得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；
　?。?）對耦合系統(tǒng)進行振動分析得到車身垂直振動、車身側(cè)傾振動、左右輪同向振動及左右輪反向振動等四階振動模態(tài)，建立路面對半車模型的輸入譜矩陣，根據(jù)隨機振動理論得到不同等級路面激勵、不同車速下的系統(tǒng)振動頻率響應(yīng)；與傳統(tǒng)懸架的振動響應(yīng)進行對比得到結(jié)論，結(jié)論表明液壓互聯(lián)懸架與傳統(tǒng)懸架相比

4、能夠有效的抑制側(cè)傾振動，側(cè)傾振動的峰值下降并后移，對垂直振動的影響不大；
　?。?）根據(jù)液壓系統(tǒng)的建模確定靈敏度分析的設(shè)計變量和設(shè)計變量的取值范圍。利用Morris靈敏度分析方法得到各個設(shè)計變量的基本因素的均值和標準差從而得到各個設(shè)計變量靈敏度分析的結(jié)論，結(jié)論表明與蓄能器連接的阻尼閥及蓄能器參數(shù)對側(cè)傾振動的影響較大，而連接在油管上的阻尼閥的參數(shù)對垂直振動的影響比較大；
　　（4）基于上述參數(shù)靈敏度分析，分別以側(cè)傾振動加速度輸